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减速机行业日本垄断的精密减速器到底牛在哪里

类别:行业新闻   发布时间:2019-11-19 09:34   浏览:

全球工业机器人用的精密减速机基本为日本所垄断,最近几年,虽然国内也有量产的RV减速机,但却鲜有国产机器人企业选用,目前中国市场的减速机普遍依赖进口   作为传统的制造强国,德国、意大利、日本等国家的减速机产品在材料、设计水平、质量控制、精度、功率密度、可靠性和使用寿命等方面依然处于行业领先地位   减速机在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩   在航空航天、机器人和医疗器械等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速机需求加大,其中RV减速机和谐波减速机更是精密减速机中重要的两种减速机   精密减速机,是一种动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置   目前全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不多,绝大多数市场份额都被日本企业占据:Nabtesco的RV减速机约占60%,Harmonica的谐波减速机约占15%,还有住友重工(SUMITOMO,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的   Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年生产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并组成。作为运动控制系统和零部件的生产商,这两家公司都在其特定的业务领域,掌握了高端核心技术,控制着很大的市场份额   作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商,Nabtesco生产高性能减速机、中空轴减速机,以及单轴伺服执行器和控制器   其生产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低的回程间隙,被广泛应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化领域   日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业,其生产的Harmonic Drive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各种尖端领域   为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比领域,HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,已达到精密级的传动误差   谐波传动减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合,从头传递运动和动力的齿轮传动系统   作为精密机械工业的一个巅峰之作,减速机的技术门槛非常之高,RV减速机里面完全是由高精度的元件,齿轮相互啮合,对材料科学,精密加工装备,加工精度,装配技术,高精度检测技术提出了极高的要求   国内企业研发多是通过反向工程获得数据,完全知其然而不知其所以然。所以尽管国内有部分企业在技术水平上取得了重大突破,但国产减速机在精度的保持性、精度寿命和产品寿命上都存在研发难点,各项难点导致国产减速机的一致性较差,产品之间可复制性低   目前,国内虽然对于出产高品质的精密减速机存在困难,但不乏优质的减速机代理商,如富宝科技,旗下涵盖全球知名的各品类减速机,为合作伙伴提供强大支持   另一方面,加工制造减速机零部件的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床,单价折合人民币就接近千万元。在没有足够的产量支撑下,设备摊销成本高得吓人   国产精密减速机成本比国外竞争对手高,性能却比对手差,销量当然不好,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成质量控制,更没有办法改进技术和性能   目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速机,另一种是谐波减速机。在关节型机器人中,由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部   对于高精度机器人减速机,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速机均由上述两家公司提供   据行业内部人士透露,ABB、发那科、安川、库卡等国际主流机器人整机厂商均由以上两家日本公司提供减速机,并且与两家公司有着非常苛刻的合作条件,即在使用这两家公司产品时不能再使用别家的产品,否则将解除合作关系   核心零部件一直限制着中国机器人的快速发展,如果我们想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,在机器人领域赢得自主,必须要将减速机国产化加速提上日程。返回搜狐,查看更多 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

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