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由于工业机器人在工作期间对定位于重复定位的

类别:行业新闻   发布时间:2019-11-08 13:00   浏览:

自由度是衡量机器人技术水平的主要指标之一。所谓自由度是指运动件相对于固定坐标所具有的独立运动,通常每个自由度需要一个伺服电机驱动,也需要一个配套的减速器来传动,以完成精确驱动的要求。工业机器人的自由度根据其用途与功能要求,可能小于6个自由度,也可能大于6个自由度。例如,A4020装配机器人具有4个自由度,可以在印刷电路板上接插电子器件,PUMA562机器人具有6个自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度,也就是说一台通用机器人需要的减速器个数为4-6个,其中所需RV减速器占比约为50%-80%   根据IFR统计,2012年我国工业机器人的销量为2.69万台,同比增长19.6%;超越韩国成为工业机器人第二大市场,预计今明两年将超过日本成为全球最大的工业机器人市场。我们在6月25日的报告《产业升级助推我国工业机器人市场快速成长》中认为:与日本80年代初相似,国内聚积三股力量:经济结构转型的推力、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用人成本趋势性上升的拉力以及政府政策扶持的催化力将共同触发国内工业机器人市场蓬勃发展;到2020年我国工业机器人保有量将达到约60万台,行业销量复合增速有望达到25.1%   分析2000-2012年中国工业机器人销量数据和保有量数据,两者相关系数极高,保有量与销量间存在线性关系。结合我们在《产业升级助推我国工业机器人市场快速成长》分析的结论,预计2013-2015年间,我国工业机器人的销量分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台;而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台   对于2013-2015年中国新增安装量的工业机器人,按照保守、中性与乐观的3中情况预计,保守情况下假设工业机器人平均为4轴,中性假设工业机器人平均轴数位4.5轴,乐观假设为5轴,最后取保守与中性情况下工业机器人对减速器的平均数需求量,那么2013-2015年新安装的工业机器人对精密减速器的需求依次约为14.24万套、17.76万套和22.27万套   工业机器人的工作寿命一般为8-10年,期间减速器作为传动、承重部件,磨损是不可避免的;在周期性力的作用下也会产生疲劳;且工业机器人在工作中急停、急启动对减速器造成的冲击力较大,有可能会对减速器造成损伤。此外,由于工业机器人在工作期间对定位于重复定位的精度要求很高,精密减速器工作一段时间后可能不能精确、高效地传动。况且从精密减速器本身来说,也有额定工作寿命   因此对于存量的工业机器人,假设保守情况下20%的工业机器人需要维修,中性情况下25%,乐观情况下30%;再假设需要维修的工业机器人中保守、中性和乐观的情况下,需要更换的精密减速器依次为2、2.5和3套;最后采取保守与中性情况下的平均数,那么2013-2015年存量工业机器人对精密减速器的需求约为5.17万套、6.20万套和7.74万套   结合新增需求和存量需求,未来3年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。但是我们应该知道,这仅是用在工业机器人上的精密减速器;事实上,精密减速器还可以用在其他领域,例如航空航天、卫星雷达等;总的实际需求应该要比上述数据大   从历史数据来看,我国应用中的工业机器人按类型主要为焊接机器人和搬运/上下料机器人。据资料统计,历年这两类工业机器人合计占总销量均保持在80%左右,2010年国内工业机器人的销量为2.25万台,其中焊接机器人占50%,搬运/上下料机器人占27%。焊接和上下料机器是典型的6轴关节型机器人,它们对于工作的精度要求极高;而搬运机器人的关节数量在5-6个,需要较大的负载能力和良好的机构刚性。因此,这类工业机器人的多数关节连接处都需要RV减速器,根据负载的不同部分手部、腕部或使用谐波减速器   预计现在与未来焊接机器人依然是工业机器人中最主要的成员,搬运/上下料工业机器人的绝对量仍将继续提高,但随着工业机器人应用领域及行业的扩大,这两类最主要的工业机器人占总量的比例会相对下降,预计2013-2015年占总量的比例为75%、73%和70%。假设这两类工业机器人使用的减速器中80%为RV减速器,其他工业机器人中使用的减速器中40%为RV减速器,那么2013-2015年国内工业机器人对精密减速器的需求中RV减速器的占比依次为70%、69%和68%   在国内精密减速器的价格不仅与类型及型号有关,最主要的还是与品牌和采购量有关。根据草根调研的数据,2013年RV减速器的均价约1.2万元,谐波减速器的均价约为0.9万元。结合之前对精密减速器销量规模的预计,2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降,2014和2015年市场的规模估计为26亿元和30亿元 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

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