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其多曲轴等工艺难度大

类别:公司新闻   发布时间:2019-10-21 05:59   浏览:

RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,那个行星减速机与标准的行星减速机有什么不同?那个摆线针轮减速机与标准的摆线针轮减速机有什么不同?谁能回答..   RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成,那个行星减速机与标准的行星减速机有什么不同?那个摆线针轮减速机与标准的摆线针轮减速机有什么不同?谁能回答我?弄明白这两点,就真的理解它的工作原理了   也可直接点“搜索资料”搜索整个问题   早期是以传动变速如齿轮箱,后发展为径差变速如行星减速,近大传动比须求发展齿差变速如机器人减速器,机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器(即摆线针轮减速器),目前最好的还是径差子减速器(它是汽车差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差,包括日本在内改良还不断;RV减速器工艺成熟,其多曲轴等工艺难度大,径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴,工艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可达无穷大(实用型为单齿差,齿环齿数为传动比数),体积比是谐波减速器之二分一(即等体积模数是谐波减速器二倍),谐波减速器柔性传动,径差子减速器刚性传动,机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器,径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器,然不少谐波减速器传动效率低于0.8,径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器,因而径差子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器工业机器人负荷10Kg,径差子减速器工业机器人就可负荷2000Kg)。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”(228.6mm)井口,辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用差子减速器潜油泵可突破5” (127mm)小井口(即外径小于105mm差子减速器载荷可达35KW功率)。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司,为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣   你既然明白行星减速机和摆线针轮减速机的工作原理,那就很简单:没有什么不同,就是一样的。RV减速机(不是指涡流蜗杆减速机)就是把行星减速机和摆线针轮减速机串起来!你可能会问:为什么不用两级行星减速或者两级摆线减速呢?因为,摆线减速的输入转速不宜太高,一般1500rpm,而行星减速的重叠系数不高,刚性差点。所以,在机器人应用上,RV减速机是不错的选择   RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线的速比传递出来 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

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