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由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮

类别:公司新闻   发布时间:2019-10-19 05:26   浏览:

钛浩机械是以机床顶针、刀柄刀杆、主轴丝杠、夹头夹具、轴加工、CNC数控加工为公司的主打产品!济宁钛浩机械有限公司的诚信、实力和产品质量已广泛获得业界的认可!钛浩机械,品质保障,值得信赖!谐波齿轮减速器是一种减速装置,由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器   在未装配前,柔轮及其内孔呈圆形,当波发生器装入柔轮的内孔后,由于波发生器的长度略大于柔轮的内孔直径,柔轮撑成椭圆形,迫使柔轮在椭圆的长轴方向与固定的刚轮完全啮合,在短轴方向完全分离,其余各处的齿视柔轮回转位置的不同,或者处于“啮入”状态,或者处于“啮出”状态。由于刚轮固定,波发生器逆时针转动时,柔轮作顺时针转动。当波发生器连续回转时,柔轮长轴和短轴及“啮入”、“啮出”的位置随之不断变化,柔轮齿由啮入转向啮出,又啮合转向啮出,由啮出转向脱开,如此,啮入、啮合、啮出、脱开、啮入、啮合……往复循环,迫使柔轮连续转动   柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动   谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中最常用的是双波传达。在谐波传动中,刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍,通常取其等于波数   谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

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