搜索

您当前位置:主页 > 新闻动态 > 公司新闻 >

新闻动态
KUKA微校:机器人上的减速机

类别:公司新闻   发布时间:2020-01-04 12:12   浏览:

别担心,这节课小KU老师将给你们科普一下“机器人上的减速机”的相关知识   人类手臂最重要的是各个关节、韧带,而机器人最重要的就是每个关节中的:减速机。这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩   机器人关节的运动,最早是从液压机构驱动开始的,经过一系列科技的发展和创新,才形成了今天我们所看到的减速机   1959年,世界上第一条工业机械臂被研制出来,利用了很多液压机构来驱动机器人关节的运动。这是工业史上的一大创举,终于有一种灵活的机器可以替代人工机械式的劳动   1973年,KUKA改进了工业机器人的结构,6个关节全部用电动机控制,这使得机器人的结构更加紧凑,关节动作更加灵活,工作范围大大增加   在制造机器人的道路上KUKA不断创新改良,随后,KUKA改造了机器人的驱动结构:由电动机驱动6个关节,并用液压机构助力以增加负载能力,2号和3号轴中加入丝杆螺母传动大大提高了重复精度   1989年,世界格局发生了巨大变化。有一种减速机从冷战的高墙之内解禁出来,很快被用在民用工业机器人上。负载能力与精度兼备之下,机器人结构变得十分简洁,运行非常灵活。这款神奇的减速机就是大名鼎鼎的“谐波减速机”(Harmonic Drive)   谐波减速机的结构十分简单,是由波发生器、柔轮、刚轮三部分组成。其原理是利用柔轮与刚轮的齿数差,以及柔轮在运行时的可控形变来达到减速与传递动力的目的   自重轻、体积小、减速比高、传动力矩大、反向间隙小、精度高、运行平滑效率高等诸多优点使得谐波减速机在上世纪80年代末,90年代初被广泛使用在机器人身上   科技飞速发展,紧接着另一种减速机进入了机器人研发工程师的视线RV减速机(Rotary Vector Drive)。RV减速机是行星减速机与摆线轮减速机的结合。利用行星轮轴的偏心驱动力使得摆线盘在外圈上摆动,达到减速与动力传递的目的。它既有行星减速机减速比变化范围大的特点又有摆线轮反向间隙小、传动力矩大的特点。而且体积相对较小,十分适合安装在机器人上使用   RV减速机更耐冲击,所以KUKA较大体型的机器人都采用RV减速机。也有个别机器人身上两种都有(KR3Agilus)   好啦,本次课程就讲到这里。如果学的不过瘾还想亲手拆解一下RV减速机,亲眼看看减速机运行原理的KU粉们欢迎前来KUKA学院学习噢。KUKA学院里面不仅有各路KU咖的精彩课程,还有装备齐全的实操场地   凡本网注明“来源:机床商务网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-机床商务网合法拥有版权或有权使用的作品。刊用本网站稿件,需经书面授权。未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:机床商务网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任   本网转载并注明自其它来源(非机床商务网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任   如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起30日内与本网联系,并提供真实、有效的书面证明。我们将在核实后做出妥善处理 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

相关推荐: