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敢于挑战三大机器人的INNFOS是实力允许还是胆子

类别:案例展示   发布时间:2019-11-06 13:35   浏览:

人形机器人、机械臂、四足机器人愉快和谐的在玩球,甚至向你递来橄榄枝:“嘿,一起来玩球吧!”这听起来似乎是在描述某个科幻片的画面。然而,我们这里所说的,是国内一家名叫   在宣传片末尾的彩蛋中可以看到,人形机器人、机械臂、机械狗在玩球的过程中,行为自主,动作流畅,仿佛是有了自主意识一般。人形机器人、六轴机械臂、四足机器人,无论哪一个都是技术含量超高的大项目。敢于同时挑战三大机器人的公司到底是实力允许,还是胆子太大搞噱头呢   成立于2011年的INNFOS,是一家多年来专注于机器人集成化柔性关节研发的公司。公司以“INNOVATION & FREEWILL”(即“自由意志和无限创造力”)为核心文化,在高端机器人研发道路上不断探索,不断创新。公司目前已获得A轮千万融资,并受到国内外一线投资公司的关注   值得注意的是,宣传片中的人形机器人、六轴机械臂、四足机器人并非概念产品,而是INNFOS已经研发完成的产品,目前正在生产当中   其中,人形机器人取名为XR-1,身高1.6m,重50kg,全身共有34个关节。其手臂具备负载能力,最高纪录可完成每日端咖啡300杯。XR-1手指关节十分灵活,可以完成穿针这样的高难度动作   这些机器人、机械臂、机械狗的核心技术,则是INNFOS自主研发的一种高集成、高性能、具备柔性控制的机器人关节——智能柔性执行器SCA   INNFOS SCA集底层伺服驱动、新型伺服电机、高精度编码器、高精度减速器于一体,具有高集成、高性能、总线控制、大扭矩输出、低成本等多个特点。由SCA搭建的XR-1机器人在MWC2019亮相,随后被CNN、路透社、世界知名工程学术平台IEEE竞相报道,引起业内轰动并引发热议。毫无疑问,这是一种具备突破性和先进性的新兴技术   基于这一事实,笔者认为,敢于同时挑战三大机器人的INNFOS,也许真的是一家颇具实力的公司   谷歌的AlphaGo战胜韩国棋手李世石之后,机器人成为科技界和投资界的热点,全球有不少科技公司和业界大佬转战进军机器人行业。行业浪潮之下,机器人行业被分为两大类:软件和硬件   机器人软件现在更多的被人们称之为人工智能(AI),这是一个更新速度快、功能强大的云技术。国内的机器人公司包括优必选、猎豹、达闼科技等也多专注于语音识别、人体识别、通信技术、地图导航、图像理解、视频分析等方向。这里我们不讨论过多,把目光放回机器人硬件的问题上   机器人硬件投入成本高、周期长、起步难、风险点多,尽管这里的市场非常广阔,但涉足机器人硬件的公司寥寥无 几。大家耳熟能详的大概也就只有波士顿动力、MIT、ANYbotics这些国际知名的大学和公司,国内的公司更是鲜少有人涉足。机器人落地需要较长时间进行产品打磨,量产并非一朝一夕就能实现   全球最早实现双足行走的机器人、同时也是代表本田机器人领域最高技术的机器人ASIMO,从1986年开始研究到2018年本田宣布停产,足足用了32年。波士顿动力的Spotmini预计2019年年底开始商用,这是波士顿动力的第一款量产产品,用了整整26年时间。软银的情感机器人Pepper由其收购的法国公司Aldebaran Robotics研发,该公司成立于2005年。Pepper实现量产用了10年,但它从2015年开始售卖以来,就只更新过软件,机体部分几乎没有变化   如果要做一个与人同等比例同时具有高性能的机器人,机器人硬件就必须做到高速度、高精度,同时具备高集成性。目前具备这一技术的就只有NASA、波士顿动力这样的国际知名大公司,但他们的技术并不对外商用。换句话说,先进技术有,但是你买不到。即使有,你也买不起。关于价格这个问题,就是接下来我们要讨论的部分   李开复在其微博中发文说到:“AI算法擅长优化那些目标明确的工作;机械控制技术的发展跟不上AI软件算法的发展脚步;传感器技术虽然迅猛发展,但现有设备的成本、体积和功耗都没有任何优势。”这三大原因,使得人形机器人马上进入家庭成为无稽之谈。当机器人样貌、谈吐等各种特征与人类趋近时,人们对它们的期待值会增加,消费市场对其价格则同样变得苛刻   有媒体报道ASIMO机器人造价在300-400万美金之间,波士顿动力旗下的各种机器人如大狗、Altas更是天价。Pepper在2015年首 发的价格为198000日元(1646美元),在量产的机器人中,它的价格可能是最低的,但其存在的问题仍旧不能忽视。无论是力量、速度、精度,还是机械性能、自由度等等,Pepper都存在诸多缺陷   在机器人硬件领域,ANYbotics研发了一款高精度、高性能、高集成化的执行器——ANY Drive。他们用ANY Drive搭建的四足机器人ANYmal在国际享有盛誉,开门、乘电梯、海上巡检不在话下。但也许你不知道的是,单个ANY Drive的售价达5.6万元。如果你准备用它搭建人形机器人,一只3Dof的胳膊至少花费15万元,更不用提整个人形机器人需要花费的高昂费用   如果要让服务机器人进入专业或家庭服务领域,成本必须足够低。专业服务机器人的成本可以相对高些,而家庭服机器人则需严格控制成本。机器人实现低成本,这将是一大趋势。而机器人硬件成本占机器人研发的70%以上,降低机器人硬件成本成为重要的一环   INNFOS决定做机器人集成化硬件技术的攻克,不少行业内专家感到非常不可思议:“要达到这样的技术,至少需要百人以上的团队花费5、6年以上的时间。”然而,仅仅只有20来人的INNFOS团队凭着一股韧劲,埋头苦干5年完成了这一挑战   智能柔性执行器Smart Compliant Actuator(SCA)从机械结构、核心算法、加工工艺等多个方面实现了技术突破,是真正高精度、高性能、高集成化的柔性执行器。相比于传统的伺服系统,SCA的体积仅为其1/10,有效地解决了服务机器人关节的集成化问题   2019世界移动通信大会期间,INNFOS展出了基于SCA技术的智能柔性 服务机器人XR-1。其高难度高精度高度的运动动态,吸引了国际知名学术平台IEEE的关注,XR-1也在IEEE Spectrum Video Friday的封面展示了一周的时间   这一事件吸引到了从事机器人行业相关工作的任赜宇关注,他不仅是一位机器人行业的优秀工程师,也是一位在知乎拥有上万粉丝的大V   在向技术人员询问了INNFOS相关的技术特点,并亲自体验了一把相关驱动器的性能之后,任赜宇在其文章中写道:“对于INNFOS此次推出的关节驱动器,其实作者认为其驱动器核心特点是QDD,即半直驱原理。相应地,其也是国内第一家推出较为完备QDD原理的驱动器供应商,这个独辟蹊径地针对到QDD领域,作者还是看好的。”   未来,服务机器人的一个重要特征是具备柔性,有着钢铁之躯的机器人避免在工作过程中对人体造成伤害。INNFOS SCA所具备的柔性功能将大大提高人机交互协作的安全性   作者(任赜宇)体会过Emika Franka Panda和KuKA LWR iiwa的相应性能,低阻抗和重力补偿在肉感上感受的差距不大,但在碰撞检测方面,感受到较为明显的阈值力   如今,INNFOS经历了8年风雨,柔性执行器SCA技术成熟,并已开发多种多系列产品型号。包括采用谐波减速器的QDD Pro系列、行星减速器的QDD系列和无减速器的DD系列,最小型号的SCA可应用于云台、无人机等,最大型号的SCA可应用于机器人、机械臂等。在高端机器人领域,中国企业终于有了一席之地   至于人人都关心的价格问题,INNFOS的初衷是人人都能消费得起的、大众级别的消费级产品。最大型号的SCA售价不过万元,最小型号的SCA仅仅几百元。虽然比舵机的价格高了点,但其性能却不是舵机这一量级可比。在高精度、高性能、高集成化、具备柔性控制的执行器选择上,对比ANY Drive的高昂售价,柔性执行器SCA的价格可以说是相当喜人   因为使用电流环做力控的原因,QDD原理的驱动器不需要有额外的机械结构件(附着应变片或编码器),可以有效地降低驱动器的硬件实现成本。使用复合材料的QDD LITE-NE30-36在大批量下,可以做到1000元左右(以下)的售价   目前,柔性执行器SCA落地量产正在积极实施当中,INNFOS下一步的工作是软件的开发和完善。想要达到智能制造并不是简单地做好机器人的软硬件就可以实现,要有气魄去迎接更加艰巨的挑战。一方面要继续保持研发的动力,持续增加技术壁垒;另一方面是在量产的同时,提高产品质量和稳定性,完善售后体系   工业4.0很快就会到来,在机器人行业这块肥沃的土地上,INNFOS必有作为 火拼牛牛 火拼牛牛app 火拼牛牛手机版官网 火拼牛牛游戏大厅 火拼牛牛官方下载 火拼牛牛安卓免费下载 火拼牛牛手机版 火拼牛牛大全下载安装 火拼牛牛手机免费下载 火拼牛牛官网免费下载 手机版火拼牛牛 火拼牛牛安卓版下载安装 火拼牛牛官方正版下载 火拼牛牛app官网下载 火拼牛牛安卓版 火拼牛牛app最新版 火拼牛牛旧版本 火拼牛牛官网ios 火拼牛牛我下载过的 火拼牛牛官方最新 火拼牛牛安卓 火拼牛牛每个版本 火拼牛牛下载app 火拼牛牛手游官网下载 老版火拼牛牛下载app 火拼牛牛真人下载 火拼牛牛软件大全 火拼牛牛ios下载 火拼牛牛ios苹果版 火拼牛牛官网下载 火拼牛牛下载老版本 最新版火拼牛牛 火拼牛牛二维码 老版火拼牛牛 火拼牛牛推荐 火拼牛牛苹果版官方下载 火拼牛牛苹果手机版下载安装 火拼牛牛手机版 火拼牛牛怎么下载

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